銑床

FANUC 0M的數控銑床采用FANUC S系列主軸驅動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現低速旋轉，實際轉速無法達到指令值。

分析與處理過程：在數控機床上，主軸轉速的控制，一般是數控系統根據不同的S代碼，輸出不同的主軸轉速模擬量值，通過主軸驅動器實現主軸變速的。

在本數控銑床上，檢查主軸驅動器無報警，且主軸出現低速旋轉，可以基本確認主軸驅動器無故障。

根據故障現象，為了確定故障部位，利用萬用表測量系統的主軸模擬量輸出，發現在不同的S**指令下，其值改變，由此確認數控系統工作正常。

分析主軸驅動器的控制特點，主軸的旋轉除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉方向。

在確認主軸驅動器模擬量輸入正確的前提下，進一步檢查主軸轉向信號，發現其輸入模擬量的極性與主軸的轉向輸入信號不一致；交換模擬量極性后重新開機，故障排除，數控銑床主軸可以正常旋轉。