銑床

故障案例：一臺配套DYNAPATH20M系統的二手數控銑床，加工零件時的Y向加工尺寸與編程尺寸存在較大的誤差，而且誤差值與Y軸的移動距離成正比，距離越長，誤差越大。

分析與處理過程：為了進一步確認故障原因，維修時對銑床Y軸的定位精度進行了仔細測量。測量后發現，機床Y軸每移動一個螺距，實際移動距離均要相差0.1mm左右，而且具有固定的規律。

根據故障現象，銑床存在以上問題的原因似乎與系統的參數設定有關，即：系統的指令倍率、檢測倍率、反饋脈沖數等參數設定錯誤，是產生以上故障的常見原因。但在本機床上，由于機床參數被存儲于EPROM中，因此參數出錯的可能性較小。

進一步觀察、測量機床Y軸移動情況，發現該銑床Y軸伺服電動機在移動到某一固定角度時，都有一沖擊過程；在無沖擊的區域，測量實際移動距離與指令值相符。根據以上現象，初步判定，故障原因與位置檢測系統有關。

因該銑床采用的是半閉環系統，維修時拆下了伺服電動機內裝式編碼器檢查，經仔細觀察發現，在沖擊的區域，編碼器動光柵上有一明顯的黑斑。

考慮到更換編碼器的成本與時間問題，維修時利用酒精對編碼器進行了仔細的清洗，洗去了由于軸承潤滑脂融化產生的黑斑。

重新安裝編碼器后，銑床可以正常工作，Y軸沖擊現象消失，精度恢復。