銑床

一臺配套DYNAPATH20M系統的二手數控銑床，機床在加工零件時，偶爾出現X軸突然失控，快速向正向移動的故障，且無規律，造成工件、刀具損壞。

分析與處理過程：由于本故障嚴重危及設備與人身安全，為了慎重，維修時首先將X軸伺服電動機與機床絲杠的聯接分離(銑床為半閉環結構，編碼器為電動機內置)，并對銑床編制了專門檢查X軸的試驗程序，進行了較長時間的試驗。經試驗發現，故障時有發生，而且發生時間均在X軸起動的瞬間，即：只要X軸開始以正常的進給速度移動，就不會發生故障。

為了進一步確認故障部位與原因，維修時將銑床的Y軸伺服電動機與X軸伺服電動機進行了對調，再次進行試驗，發現故障轉移到了Y軸，由此可以判定故障原因是由于X軸伺服電動機引起的。

分析、檢查故障原因，發現X軸失控時，實際位置測量值有反饋，根據這點，可以初步判定伺服電動機的位置測量器件脈沖編碼器工作正常。且故障發生時，驅動器的輸出電壓確實達到了最大值，由此可以進一步認為電動機本身工作基本正常。綜合分析以上故障現象與原因，引起故障的最大可能是測速發電機的不良。

維修時拆下了伺服電動機內裝式測速發電機檢查，經仔細檢查發現，該測速發電機的電刷移動不靈活，存在局部卡死現象。重新更換電刷彈簧片，仔細調整電刷，并重新安裝測速發電機后，銑床恢復正常。