銑床

故障描述：一臺采用FANUC6M系統，配套FANUCDCl0型PWM直流伺服驅動系統的數控銑床，在自動運行過程中突然停機，CNC出現ALM401、ALM43¨報警。

分析與處理過程：FANUC6M出現ALM401報警的含義同上；ALM431是Z軸跟隨誤差報警。

檢查伺服驅動系統，發現Z軸速度控制單元的BRK報警燈亮，表明主回路斷路器跳閘，分析故障原因，可以初步確定為主回路存在短路或過電流。

重新合上主回路斷路器NBFl/NBF2后，測量Z軸速度控制單元電源進線，發現U、W間存在短路，對照速度控制單元主回路原理圖(見圖5-12)逐一檢查主回路各元器件，測量發現，該速度控制單元的主回路浪涌吸收器ZNR存在短路。更換同規格的浪涌吸收器后，在測量確認主回路已無短路的情況下，再次開機，數控銑床故障排除。